陈敏本人身高六尺多，善骑射，通韬略，强于带兵，他带着几百个家丁操练战阵，不但打击赣州境内的盗贼，还时常进入福建路讨伐贼寇，声名远播。
后来原虔州知州薛弼改任福建安抚使兼知福州，他到了福建之后便上奏朝廷，举荐周虎臣为福建路将官，陈敏为汀漳巡检，并拣取二人的家丁，日给钱米，专责捕贼，期以必灭，号为‘奇兵’。
宋廷诏可，从此，奇兵遂成为维护福建地区治安的主要武力，次第敉平各地的乱事。
在薛弼经过三年的整合与努力下，到绍兴十八年闰八月乙酉，宋廷正式命令以巡检陈敏所领奇兵四百，以及汀漳派戍福建的士兵，组成殿前司左翼军，而以陈敏为统制官，留戍福州。
左翼军采取摧锋军的模式，将指挥权直接隶属于中央的殿前司，在体制上设计成隶属于中央的正规军之一，这是朝廷收地方兵权的主要步骤之一。
左翼军成军时，军队的数量显然偏少，因此第二年起又陆续增拨其他军队纳入左翼军，有来自民间自卫武力、中央调驻福建各地的军队，甚至有吐浑兵加入，来源相当复杂，人数达四、五千人，但福建地方人士仍占一定比例。