道德基于冲动，人们欲望自己和他人的保存，因而他们是道德的。但有一点很重要，并不是每个冲动都必然是道德的。保存自己生命的冲动就不一定是道德的，它可能如此地不合理性以致毁了你，你对食物的欲望可能如此地强烈以致给你带来灾难。同情的冲动也不一定是有德的，你对一个人的同情可能是不合理性的，以致同时损害到你和他。
德性是有理性的冲动，即实现道德目的的冲动，它是由理性指导，由观念控制的冲动。冲动依靠人在自然和社会环境中的经验而形成和塑造，过分的冲动被抑制，较弱的冲动被加强。道德感情或良心也可以加强或抑制冲动，义务感可以控制一个极端利己的冲动，加强一个软弱的利他的冲动。一个极端自私的人可能被他的良心管辖，被那种他不应当放任自己的欲望以致伤害别人的感情限制在一个适当的范围内；而一个缺少利他精神的人则可能被他的良心推动去关心别人。义务感也可以使一个很少关心自己生命保存和发展的人去发展他的生命，使过于利他的人去修正自己的利他精神。[2]
2.性格
冲动可以逐渐变成那不会轻易改变的行为习惯，这时就形成了性格。约·斯·穆勒说：“性格就是一个完全成形的意志。”这里的意志意味着“一种以坚定稳固和适当的方式对待生活中各种重要事态的倾向的集合”[3]。因此，我们可以说性格是一个人的天赋倾向和冲动与周围环境的影响相结合的产物。换句话说，一个人的性格同时取决于他的意志、本性或气质，以及自然和社会环境的影响。这意味着：（1）一个人生来就具有某些冲动，某一特定的脑组织和神经系统；（2）这些先天的冲动、特定的脑组织和神经系统可以被影响和改造，因此一个人可以被教育成有道德的；（3）一个人要成为什么样的人必须在某种程度上依赖他先天的气质。